¿Qué calcula esta herramienta?
Esta conversión ayuda a comparar controladores PID expresados con distintas convenciones, pero no realiza sintonización automática.
FÓRMULA PRINCIPAL
Ti = Kp / Ki · Td = Kd / Kp
Introduce los valores en las unidades indicadas. Total Engineering realiza automáticamente las conversiones necesarias para mostrar el resultado en unidades prácticas.
Ejemplo resuelto
Kp = 2, Ki = 1 y Kd = 0.5 equivalen a Ti = 2 s y Td = 0.25 s.
Recomendaciones prácticas
- Confirma la convención usada por tu PLC o software.
- Si Ki = 0, Ti se considera infinito.
- La conversión no sustituye el análisis de estabilidad y saturación del actuador.
Cuándo resulta útil
Exploración de parámetros Kp, Ki y Kd para comprender su efecto y preparar pruebas de control.
Error común que conviene evitar
Los parámetros no se transfieren automáticamente entre plantas; la sintonía debe considerar dinámica, saturación y tiempo de muestreo.
Herramienta educativa. Verifica tolerancias, hojas de datos, normas y condiciones reales antes de utilizar los resultados en aplicaciones críticas.