Mecánica

La mecánica aporta los modelos de movimiento, fuerza, energía y transmisión que se integran con electrónica y control en sistemas mecatrónicos. Esta sección crecerá con herramientas cuantitativas, no solo artículos.

Qué cubre esta área

Las herramientas de mecánica se centran en la transmisión de potencia en ejes y engranajes, el punto donde la mecánica se encuentra con la electricidad y el control en un sistema mecatrónico. Un motor eléctrico entrega una potencia que se reparte entre velocidad y torque; una transmisión cambia esa proporción; y la carga final necesita cierta combinación de ambos para moverse.

Ruta de aprendizaje recomendada

1. Convierte entre RPM y rad/s con la calculadora de velocidad angular y entiende el radián y la aceleración angular en su guía.
2. Relaciona potencia, torque y velocidad con la calculadora de torque y la constante 9550.
3. Diseña reducciones y multiplicaciones con la calculadora de engranajes, incluyendo rendimiento, módulo y distancia entre centros.
4. Conecta con la parte eléctrica: la potencia trifásica de un motor y su rendimiento definen la potencia mecánica disponible.

Aplicaciones típicas

• Seleccionar un motorreductor para una faja transportadora o un portón.
• Calcular la velocidad de una banda a partir de las RPM del motor y el radio de la polea.
• Estimar el torque disponible en la rueda de un robot.
• Verificar si un motor tiene par suficiente para arrancar una carga con mucha inercia.

Los resultados son ideales salvo que se indique el rendimiento; en transmisiones reales incluye siempre las pérdidas y los factores de servicio que recomienda el fabricante.