CALCULADORA · CONTROL

PWM para servomotor

Convierte un ángulo de 0 a 180° en ancho de pulso y duty cycle para un servo RC típico.

Resultado
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El resultado y la visualización se actualizan mientras modificas los valores.

VISUALIZACIÓN EN TIEMPO REAL

¿Qué calcula esta herramienta?

Muchos servos RC interpretan pulsos cercanos a 1–2 ms dentro de un periodo alrededor de 20 ms, aunque los límites exactos dependen del modelo.

FÓRMULA PRINCIPAL

tp ≈ 1 ms + ángulo × (1 ms / 180°)

Introduce los valores en las unidades indicadas. Total Engineering realiza automáticamente las conversiones necesarias para mostrar el resultado en unidades prácticas.

Ejemplo resuelto

A 90° y 50 Hz, el pulso típico es de 1.5 ms y el duty aproximado es 7.5%.

Recomendaciones prácticas

  • Verifica el rango real del datasheet del servo.
  • No alimentes servos grandes desde el pin del microcontrolador.
  • Comparte tierra entre el controlador y la fuente del servo.

Cuándo resulta útil

Conversión de ángulo objetivo a ancho de pulso para servos de hobby y prototipos mecatrónicos.

Error común que conviene evitar

No todos los servos usan exactamente 1–2 ms o el mismo rango angular; revisa el datasheet del modelo concreto.

Herramienta educativa. Verifica tolerancias, hojas de datos, normas y condiciones reales antes de utilizar los resultados en aplicaciones críticas.