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Qué es un PLC
Un PLC (controlador lógico programable) es una computadora industrial que lee sensores y pulsadores, ejecuta un programa y acciona contactores, válvulas y pilotos. Reemplazó a los tableros de relés porque se reprograma sin recablear. Lo encontrarás en plantas de envasado, minería, bombeo de agua, ascensores y casi cualquier máquina automática.
Diagrama ladder
El lenguaje ladder o de escalera (LD en la norma IEC 61131-3) dibuja el programa como un esquema eléctrico de relés: dos rieles verticales y segmentos horizontales con contactos y bobinas. Por eso es el primer lenguaje que se enseña en los CETPRO e institutos: un electricista lo lee como lee un plano. Contactos en serie forman una función Y (AND) y en paralelo, una O (OR).
El ciclo de scan
El PLC no reacciona al instante: lee todas las entradas, ejecuta el programa completo y luego escribe las salidas, una y otra vez, en pocos milisegundos. Entender el scan explica por qué un pulso muy corto puede pasar desapercibido, por qué el orden de los segmentos importa y qué pasa con la «doble bobina».
Enclavamiento o autorretención
Un pulsador de marcha solo da un pulso; para que el motor siga en marcha, se pone en paralelo con él un contacto de la propia salida. El circuito de marcha y paro con autorretención es la base de casi todos los mandos industriales, y también la base del enclavamiento entre dos contactores que nunca deben cerrar a la vez, como los de subir y bajar de una puerta.
Temporizadores y contadores
El TON retarda la conexión (arranques escalonados, semáforos, estrella-triángulo) y el TOF retarda la desconexión (ventiladores que siguen enfriando después de parar el motor). Los contadores CTU y CTD cuentan piezas, ciclos o lotes, y los comparadores permiten tomar decisiones con el valor de un temporizador o de una cuenta.
Seguridad: parada de emergencia NC y cableada
La parada de emergencia siempre usa un contacto normalmente cerrado: si un cable se corta o un borne se afloja, la máquina se detiene, en vez de quedarse sin forma de pararla. Además, la seta debe cortar la energía por cableado, en serie con las bobinas de los contactores o a través de un relé de seguridad, sin depender solo del programa: un PLC estándar puede fallar o quedarse con una salida pegada. En el programa se usa un contacto NA de esa entrada (vale 1 cuando todo está bien) y, al soltar la seta, la máquina no debe arrancar sola: hay que pulsar marcha otra vez. Las normas IEC 60204-1 e ISO 13850 detallan estos requisitos.
Del simulador al tablero real
Las direcciones I0.0, Q0.0, M0.0, T0 y C0 siguen el estilo de muchos PLC compactos. En otras marcas cambian los nombres (por ejemplo %I0.0 o I:0/0), pero la lógica es la misma. Antes de cargar un programa en una máquina real, revisa el plano eléctrico, las hojas de datos y las normas de seguridad: este laboratorio es educativo.
Sigue aprendiendo con el Circuit Lab, el MCU Lab para microcontroladores, el Brazo KUKA con su celda de soldadura, la calculadora de potencia trifásica, la de torque y potencia o las rutas de Eléctrica y Mecatrónica.